La idea de usar el juego del fútbol para promover la investigación y desarrollo tanto de la inteligencia artificial como la robótica se presentó en los años 90 del pasado siglo.

Los investigadores reconocen esta idea como un reto estimulante: la investigación de "Robot Fútbol" es un área interdisciplinar y compleja, que aúna exigencias críticas junto con una dosis de diversión de la que por lo general carecen estos proyectos. 

Los conocimientos y los resultados obtenidos de la investigación se pueden transferir fácilmente y se aplican a numerosos trabajos y proyectos relacionados con los ámbitos de la robótica, la electrónica, ingeniería mecánica, la inteligencia artificial, etc.  La consecuencia de ello es que presenciamos un rápido avance en este campo aparentemente lúdico que da lugar numerosas competiciones de fútbol de robots, con sus equipos y miembros. 

El mejor ejemplo son los números del campeonato mundial de RoboCup 2009 celebrado en Graz, Austria, en el que se reunieron alrededor de 2.300 participantes en más de 400 equipos de 44 naciones.