El álgebra lineal es una rama de las matemáticas que estudia conceptos tales como vectores, matrices, sistemas de ecuaciones lineales y su enfoque de manera más formal, espacios vectoriales y sus transformaciones lineales.

Es un área activa que tiene conexiones con muchas áreas dentro y fuera de las matemáticas como ser el análisis funcional, las ecuaciones diferenciales, la investigación de operaciones, las gráficas por computadora, la ingeniería, etc.

En este manual encontramos el siguiente contenido:

• Vectores: Operaciones Básicas; Propiedades de los vectores; Producto punto y norma; Ángulo entre vectores en R3; Paralelismo, perpendicularidad y cosenos directores; Proyección ortogonal; Producto Cruz en R3; El producto cruz solo existe en R1 R3 y R7
• Rectas y Planos en el espacio: Rectas en R3; Distancia de un punto a una recta; Rectas en R2
• Planos: Ecuación vectorial; Ecuación normal y cartesiana; Paralelismo, perpendicularidad y ángulo; Intersección entre recta y plano; Distancia mínima de un punto a un plano; El punto de un plano más cercano a un punto dado; Proyección ortogonal sobre un plano; Rotación de un punto alrededor de una recta