La noción de sistema resulta sumamente poderosa para la descripción, análisis y diseño tanto en ingeniería como en otras áreas del conocimiento, principalmente porque permite describir en forma abstracta un fenómeno en base al objetivo que el observador/ingeniero requiera en cada caso particular.

En este texto abordamos el análisis de un tipo particular de sistemas, aquellos conocidos como sistemas lineales. Esta propiedad, si bien no es común en sistemas físicos reales, permite hacer uso de una gama de herramientas de análisis matemático, que han demostrado ser de gran utilidad, a pesar de las simplificaciones inherentes involucradas en la representación lineal de los sistemas.

La teoría de los sistemas lineales tuvo un rápido crecimiento y sostenida consolidación desde mediados del siglo veinte. Este desarrollo fue sustentado por el trabajo pionero de Bode, Routh, Nyquist, Kalman y muchos otros investigadores. Ellos construyeron, a su vez, sobre la teoría matemática existente de los siglos pasados en áreas tan diversas como, por ejemplo, el cálculo diferencial e integral de Newton, las ecuaciones diferenciales y la teoría de funciones de variables complejas.

Este libro ha sido concebido principalmente como un texto guía en la enseñanza de sistemas y señales a nivel de pregrado, como la que se requiere en los programas de diversas carreras de Ingeniería en España y Latinoamérica. Estamos conscientes que el material aquí incluido puede ser excesivo para un curso semestral; sin embargo, tiene una estructura que permite exclusiones selectivas, distintos énfasis y diferentes secuencias. Las consideraciones anteriores han sido los elementos que ha orientado la construcción del libro, y la calidad del resultado de este esfuerzo será juzgada por los lectores.