Durante muchos años, el ser humano ha intentado, por todos los medios, recrear los mecanismos complejos que forman el cuerpo humano. Dicha tarea es extremadamente complicada y los resultados no son totalmente satisfactorios. Sin embargo, con el aumento de los avances tecnológicos sobre la base de investigaciones teóricas y experimentales, el hombre recibe, en cierto modo, el poder de de copiar o imitar algunos sistemas del cuerpo humano. Estas investigaciones no sólo destinadas a crear robots humanoides, gran parte de los cuales constituyen los sistemas autónomos, sino también, de alguna manera, para ofrecer un mayor conocimiento de los sistemas que forman el cuerpo humano y objetivar las posibles aplicaciones de la tecnología. 

Algunas de las áreas implicadas en este proceso son la robótica, Biomecánica, Biomimmetics, o la cibernética, entre otras áreas. 

Este libro presenta una serie de investigaciones inspiradas en este ideal, llevada a cabo por investigadores de todo el mundo, en busca de analizar y discutir diversos temas relacionados con los robots humanoides. Las contribuciones presentadas exploran aspectos acerca de las manos robóticas, el aprendizaje, el lenguaje, la visión y la locomoción.