Este libro abarca muchos aspectos de la emocionante investigación sobre robótica móvil. 

Se tratan diferentes aspectos concernientes al problema de control, sobre todo en condiciones de incertidumbre y las fallos en los sistemas. Se discuten problemas mecánicos de diseño junto con conceptos como el trabajo con sensores.

Algunos de los desafíos que tratan de solucionarse se explican a través del análisis del juego del fútbol en sistemas automátas, por lo que este libro comprende las contribuciones que se ocupan de los aspectos de la competición RobotCup. 

El lector podrá comprobar cómo los problemas abarcan prácticamente todas las disciplinas de la ingeniería que van desde la investigación teórica hasta el trabajo de campo específico, además de los problemas de interés en física y matemática que surgen de durante dicha investigación.