Este libro trata sobre las dos áreas más importante de la robótica móvil: Percepción y Navegación. 

A lo largo de sus capítulos se ofrece una amplia visión sobre las técnicas de navegación en autómatas guiados por sistemas de percepción artificial tales como los sensores y otros instrumentos ópticos.

El objetivo de este libro alcanza no solo los sistemas de gestión de una única unidad autómata sino incluso el control de comunidades de robots organizadas.