Los brazos robóticos se han estado desarrollando desde 1960, y  son ampliamente utilizados en plantas industriales para tareas tales como soldadura, pintura, montaje, transporte, etc.

Estos dispositivos se componen de una estructura integrada que aúna sensores, resortes, sistemas de control y otros dispositivos de alta y baja tecnología.

Hoy en día, estos brazos son indispensables para la automatización de fábrica además de resultar vitales tanto para la tecnología cotidiana como para la exploración del espacio exterior. 

En este manual se revisa su concepto, fabricación, materiales y tecnologías involucradas.