El objetivo fundamental de esta Tesis es establecer una metodología de diseño de controladores borrosos lo más general posible, de manera que se garantice formalmente la estabilidad asintótica del sistema de control en lazo cerrado en una región lo más amplia posible en torno al estado de equilibrio. De igual forma, se desea contribuir a la formalización de los sistemas borrosos con herramientas que permitan el análisis de estos sistemas según la teoría de control no lineal aceptada por la comunidad científica.

Contenido de la tesis:

• Planteamiento general de la Tesis
• Introducción a la lógica borrosa y sus aplicaciones
• Modelado borroso de sistemas dinámicos
• Análisis de sistemas dinámicos mediante modelos borrosos
• Diseño de controladores borrosos
• Aplicaciones
• Conclusiones y desarrollos futuros